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技術文章

進一步了解液壓馬達

特點 

從能量轉換的觀點來看,液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件,向任何一種液壓泵輸入工作液體,都可使其變成液壓馬達工況;反之,當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時,也可變為液壓泵工況。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。

但是,由於液壓馬達和液壓泵的工作條件不同,對它們的性能要求也不一樣,所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間,仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉,因而要求其內部結構對稱;液壓馬達的轉速範圍需要足夠大,特別對它的*低穩定轉速有一定的要求。因此,它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承;其次液壓馬達由於在輸入壓力油條件下工作,因而不必具備自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起動轉矩。由於存在著這些差別,使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似,但不能可逆工作。

分類 
液壓馬達按其結構類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類。額定轉速高於500r/min的屬於高速液壓馬達,額定轉速低於500r/min的屬於低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺杆式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小、便於啟動和製動、調節(調速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式,此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式,低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低(有時可達每分鍾幾轉甚至零點幾轉)、因此可直接與工作機構連接;不需要減速裝置,使傳動機構大為簡化,通常低速液壓馬達輸出轉矩較大,所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。


主要參數 


1.工作壓力與額定壓力

工作壓力:輸入馬達油液的實際壓力,其大小決定於馬達的負載。

馬達進口壓力與出口壓力的差值稱為馬達的壓差。

額定壓力:按試驗標準規定,使馬達連續正常工作的*玉米电影最新版本力。

2.排量和流量

排量:在不考慮泄漏的情況下,液壓馬達每轉一弧度多需要輸入液體的體積。m(m3/rad)

流量

不計泄漏時的流量稱理論流量qMt,考慮泄漏流量為實際流量qM。

3.容積效率和轉速

容積效率ηMv:實際輸入流量與理論輸入流量的比值,

4.轉矩和機械效率

在不計馬達的損失情況下,其輸出功率等於輸入功率。

實際轉矩T:由於馬達實際存在機械損失而產生損失扭矩ΔT,使得比理論扭矩Tt小,即馬達的機械效率ηMm:等於馬達的實際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比.

5.功率和總效率

馬達實際輸入功率為pqM,實際輸出功率為Tω。

馬達總效率ηM:實際輸出功率與實際輸入功率的比值.

液壓馬達回路

液壓馬達有兩種回路:即液壓馬達串聯回路和液壓馬達製動回路,而這兩種回路又可以再進行下一層分類

液壓馬達串聯回路之一:將三個液壓馬達彼此串聯,用一個換向閥控製其開停及轉向。三個馬達所通過的流量基本相等,在其排量相同時,各馬達轉速也基本一樣,要求液壓泵的供油壓力較高,泵的流量則可以較小,一般用於輕載高速的場合。

液壓馬達串聯回路之二:本回路每一個換向閥控製一個馬達,各馬達可以單獨動作,也可以同時動作,並且各馬達的轉向也是任意的。液壓泵的供油壓力為各馬達的工作壓差之和,適用於高速小扭矩場合。

液壓馬達並聯回路之一:兩個液壓馬達通過各自的換向閥與調速閥控製,可同時運轉與單獨運轉,可分別進行調速,並且可做到速度基本不變。不過用節流調速,功率損失較大,兩馬達有各自的工作壓差,其轉速取決於各自所通過的流量。

液壓馬達並聯回路之二:兩個液壓馬達的軸剛性聯接在一起,當換向閥3在左位時,馬達2隻能隨馬達1空轉,隻有馬達1輸出轉矩。若馬達1輸出扭矩不能滿足載荷要求時,將閥3置於右位,此時雖然扭矩增加,但轉速要相應降低。

液壓馬達串並聯回路:電磁閥1帶電時,液壓馬達2和3相串聯,電磁閥1斷電時,馬達2和3並聯。串聯時兩馬達通過相同的流量,轉速比並聯時高,而並聯時兩馬達工作壓差相同,但轉速較低。


BMR-250,BMR-100,BMR-320,擺線液壓馬達

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